Menurut PBB, pada tahun 2050, hampir 2,5 miliar orang akan menjadi bagian dari populasi perkotaan dan kita semua tahu bahwa infrastruktur perumahan dan transportasi saat ini tidak memadai dan tidak akan membantu memenuhi kebutuhan jumlah orang yang terus meningkat. Untuk melakukannya, kami perlu memperluas kota dengan cepat dan ekonomis. Selain itu, untuk mengatasi masalah transportasi, ada kebutuhan untuk mengalihkan fokus kami ke mobilitas udara perkotaan yang akan membantu kota tumbuh secara lateral.
Siapa tahu, di masa mendatang, kita mendapati diri kita terbangun di tengah pepohonan hijau dan kicauan, puluhan mil jauhnya dari pusat kota yang padat. Masa depan memiliki banyak hal untuk kita. Selain itu, sarapan, bahan makanan, dll. Dengan pengiriman drone, Anda akan dapat terbang ke kantor dan tidak akan terjebak dalam kemacetan lalu lintas.
Startup berbasis di Chennai bernama ePlane merintis mobilitas udara. Dengan Ek Hanz, kendaraan udara listrik kompak otonom yang dapat lepas landas dari mana saja dan dapat digunakan untuk mengirimkan barang, perusahaan ini pasti akan membawa revolusi dalam mobilitas udara.
Tn. Satyanarayanan Chakravarthy, salah satu pendiri perusahaan ePlane, berbagi dengan kami detail startup, tim, tujuan masa depan, dan banyak lagi. Bapak Chakravarthy adalah profesor Teknik Dirgantara di Madras Institut Teknologi India dan berspesialisasi dalam penggerak pesawat terbang dan roket. Meraih gelar Sarjana Teknik Dirgantara dari IIT Madras dan Magister Sains dalam bidang Teknik Dirgantara (1992) dan Doctor of Philosophy (1995) dari Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, AS.
Tidak hanya itu, dia telah menjadi guru yang bersemangat selama lebih dari beberapa dekade di Madras IIT dan peneliti tentang pembakaran, diagnostik laser, dll. Dia bertekad untuk mendirikan pusat besar untuk pusat Litbang pembakaran, NCCRD, di IIT Madras, sebelum berbalik. perhatiannya terhadap tenaga penggerak pesawat listrik belakangan ini. Dia bersemangat bekerja dengan industri dalam memecahkan masalah dunia nyata dan dalam mengembangkan produk untuk dampak sosial. Baca terus untuk mengetahui apa yang dia katakan tentang ePlane, Ek Hanz, dan banyak lagi.
T. ePlane mengerjakan Kendaraan Udara Listrik Hibrid Otonom, bagaimana semuanya dimulai, dan apa rencana Anda?
Banyak perubahan cepat terjadi di sekitar kita dalam ruang energi dan mobilitas. Tenaga panas dengan cepat digantikan oleh energi terbarukan, dan kendaraan listrik dengan cepat menggantikan kendaraan pembakaran.
Sebagai seorang insinyur dirgantara dengan pelatihan dasar dan dengan propulsi sebagai spesialisasi saya, saya bertanya pada diri sendiri, jika saya tidak akan melihat propulsi listrik untuk pesawat pada saat ini, apa lagi yang akan saya lakukan! Lepaskan masa lalu, tidak peduli betapa mulianya dan rangkul masa depan, tidak peduli betapa tidak pasti itu, adalah mantranya. Ini adalah motivasi yang menyebabkan saya mendirikan Perusahaan ePlane. Tidak hanya itu, pada kenyataannya, dalam satu tahun terakhir, saya adalah orang pertama yang memiliki pengetahuan saya untuk menawarkan kursus selama satu semester penuh tentang Propulsi Pesawat Listrik, dua kali selama dua semester, dan saya telah mendapatkan rekaman video para dosen. kedua kalinya, untuk diunggah ke YouTube setelah diedit!
Misi ePlane adalah memungkinkan mobilitas cepat orang-orang dalam jarak pendek dan menengah di dalam dan sekitar kota di masa depan melalui penerbangan listrik. Kami ingin membuat pesawat listrik VTOL dua tempat duduk untuk layanan taksi udara dalam kota. Dalam pandangan saya, hal ini dimungkinkan terutama dengan kendaraan udara hibrida - hibrida bukan dalam penggerak oleh pembakaran dan listrik, tetapi dalam arti kombinasi VTOL dengan sayap tetap, yaitu lepas landas seperti drone tetapi terbang maju seperti pesawat! Itu harus sepenuhnya bertenaga listrik agar tetap sederhana dan relatif murah jika kita ingin mengisi langit dengan taksi udara untuk perjalanan sehari-hari orang.
T. Beri tahu kami bagaimana awalnya ePlane diluncurkan? Bagaimana NCCRD dan IITM membantu?
ePlane muncul pertama kali di benak kita! Semua keputusan penting ini - mengapa harus serba listrik, mengapa tidak propulsi hibrida antara mesin listrik dan pembakaran, apakah itu hanya iseng atau jimat untuk menjadi serba listrik agar terlihat ironis datang dari ahli pembakaran terkemuka atau apakah itu benar-benar membuat pengertian tekno-ekonomi (itu banyak pencarian jiwa!), mengapa harus VTOL, mengapa harus hibrida sayap tetap VTOL, mengapa dua tempat duduk, mengapa otonom, apa yang akan menjadi titik harga yang sesuai untuk pasar India, dll. Masing-masing pertanyaan ini harus dipikirkan dan diperdebatkan, dan jawaban yang tulus harus dikembangkan untuk diri kita sendiri, alih-alih hanya melihat pada apa yang dilakukan orang lain. Karena kami sangat sadar akan pasar India dan situasi mobilitas perkotaan tempat kami berada.
India secara khusus berada di tempat yang tepat untuk merangkul eVTOL untuk mobilitas udara perkotaan (UAM) tidak seperti China, yang menurut saya tampaknya telah mencapai puncaknya sedikit terlalu dini menjelang transformasi mobilitas, yang kita saksikan hari ini dan telah melanjutkan dengan investasi infrastruktur besar-besaran yang bisa dihindarkan dengan teknologi baru! Saya telah menciptakan istilah untuk "defrastruktur"! Situasi dengan negara-negara maju serupa, dengan semua jalan raya dan jalan layang sudah ada, titik gangguan mobilitas mereka per orang tidak sesakit di India. Bagi India saat ini, UAM tampaknya menjadi "harus dimiliki", bukan "menyenangkan untuk dimiliki", tidak seperti tempat lain. Dan, namun menjadi pasar yang sangat sensitif terhadap biaya, kami perlu memberikan yang terbaik, jadi banyak hal tentang ePlane adalah dalam mengonfigurasinya dengan tepat.
NCCRD telah dengan cepat berkembang menjadi kuali startup dan proyek teknologi ultra-mendalam, yang banyak di antaranya saya bangga menjadi bagiannya, seperti Agnikul, Aerostrovilos, X2fuels, Tan90, hyperloop, senjata ruang angkasa, dll. Yang secara sinergis memberi energi pada ePlane dengan ruangnya dan fasilitas. Kami diinkubasi di Sel Inkubasi IITM, yang membuka banyak paparan kepada pemangku kepentingan eksternal dan bisnis serta mentor teknis. IITM sendiri adalah sarang dari ekosistem kewirausahaan, dengan CFI, Nirmaan, E-Cell, GDC, dll., Selain NCCRD.
Q. Ek-Hanz adalah Kendaraan Udara Hibrida pertama perusahaan. Apa sajakah spesifikasi dan fitur teknis dari AAV ini?
Ek-Hanz adalah bagian dari proses pengembangan kendaraan tiga tahap yang terdiri dari Ek-Hanz, Do-Hanz, dan ePlane, yang terakhir adalah tujuan akhir kami untuk beberapa tahun ke depan, untuk membawa orang melintasi langit kota. Pendekatannya adalah untuk mengembangkan teknologi yang dapat diuji pada skala yang lebih kecil, yang dapat menemukan kasus penggunaan komersial sendiri. Ek-Hanz adalah HAV kecil yang mampu mengangkat beban hingga 6 kg, tetapi dapat menempuh jarak sejauh 100 km dengan muatan 2 kg dalam sekali pengisian paket baterai. Ini termasuk dalam kategori "kecil" dari UAV dan ketinggian penerbangannya dibatasi hingga 120 m oleh peraturan penerbangan sipil. Ini sepenuhnya otonom dalam arti, dapat menavigasi dirinya sendiri dengan titik arah serta untuk mendeteksi dan menghindari rintangan di sepanjang jalurnya.
T. Ada banyak kendaraan udara otonom listrik angkat berat , apa bedanya produk Ek-Hanz Anda dari yang lain?
Ek-Hanz telah dikonfigurasi untuk mengatasi cawan suci HAV, yaitu, rotor vertikal yang dimaksudkan untuk VTOL adalah bobot mati selama penerbangan maju sedangkan sayap yang dimaksudkan untuk menghasilkan daya angkat aerodinamis selama penerbangan maju adalah bobot mati selama VTOL. Ek-Hanz bukan sekadar tamparan multi-helikopter pada pesawat sayap tetap tetapi mencoba menggabungkannya menjadi konfigurasi aerodinamis di mana rotor akan membantu sayap dalam generasi pengangkatan tambahan secara sinergis, dan sayap akan membantu rotor. selama fase pendakian dan penurunan. Kedua aspek ini memungkinkan jangkauan yang lebih luas untuk Ek-Hanz jika dibandingkan dengan penjajaran sederhana antara rotor vertikal dan sayap bersama-sama.
Q. Menjadi Kendaraan Udara Otonom yang lengkap, bagaimana Ek Hanz memetakan dunia nyata? Sensor dan perangkat keras apa yang menggerakkan kendaraan Anda?
Kita perlu memahami bahwa Ek-Hanz lebih menantang bagi sensor untuk dipasang jika dibandingkan dengan pesawat yang lebih besar karena pembatasan berat yang ketat dan ketersediaan lahan yang kecil. Dengan demikian, kami memiliki kombinasi dari beberapa lidar 1D yang menunjuk ke arah yang berbeda sebagai sensor jarak untuk memperkirakan jarak dari rintangan apa pun serta kamera untuk menguraikan faktor bentuk penghalang. Informasi faktor bentuk dari halangan digabungkan dengan perkiraan jarak dan diterjemahkan ke dalam awan titik yang akan membuat pesawat terbang berkeliling. Kombinasi lidar frekuensi rendah jarak jauh dan frekuensi tinggi jarak pendek digunakan untuk menghindari hambatan dinamis serta untuk menghindari hambatan statis. Alternatif lain sepertiLidar 2D dan kamera stereoskopik terlalu berat atau memiliki jangkauan / resolusi yang lebih buruk untuk kecepatan yang terlibat dan waktu respons yang diperlukan, tetapi ini adalah area yang baru muncul, jadi kami terbuka untuk meningkatkan paket penerbangan otonom kami dengan mengonfigurasinya kembali sebagai spesifikasi komponen memperbaiki.
Q. Drone dikatakan menggunakan algoritma pembelajaran mesin untuk penerbangan otonom, bagaimana cara kerjanya dan seberapa dekat kita untuk menyelesaikan penerbangan otonom?
Pembelajaran mesin bergantung pada ketersediaan set data pembelajaran. Meskipun kami telah mengembangkan simulasi navigasi titik jalan dengan penghindaran rintangan dalam lingkungan penerbangan biasa, ini tidak cukup untuk mengembangkan ML untuk diterapkan dalam penerbangan yang realistis. Kami sedang dalam proses uji terbang, dan mengumpulkan banyak data penerbangan untuk mengembangkan kumpulan data pembelajaran. ML kemudian dapat diadopsi di lingkungan simulasi terlebih dahulu sebelum melanjutkan ke sistem penerbangan. Belum terlihat apakah standar sertifikasi dapat dikembangkan untuk tujuan ini, sehingga akan membutuhkan waktu selama satu tahun atau lebih untuk mengembangkan pemahaman tentang penerapannya secara lengkap. Salah satu aspek khusus yang dapat diterima adalah pendaratan berbasis visi komputer di tempat tertentu dengan tanda seperti yang mereka miliki untuk helipad. Pembelajaran mesin tidak wajib untuk penerbangan otonom per se, termasuk penghindaran rintangan,tapi itu akan menjadi fitur 'bagus untuk dimiliki', jadi keduanya tidak boleh bercampur satu sama lain.
Q. Ek Hanz menggunakan desain hemat energi yang dipatenkan, untuk mencapai penerbangan jarak jauh dengan muatan berat. Ceritakan lebih banyak tentang desain.
Desain hemat energi didasarkan pada pandangan sayap tetap dan rotor vertikal sebagai satu kesatuan dalam lingkungan aerodinamis, bukan hanya penjajaran keduanya dengan bidang aliran independennya. Jadi, pertanyaan tentang bagaimana medan aliran di atas satu mempengaruhi yang di atas yang lain telah dipertimbangkan untuk menambah daya angkat yang dihasilkan dan mengurangi hambatan yang ditimbulkan oleh kombinasi bila dibandingkan dengan dua unit yang bekerja secara independen. Pada dasarnya, sebagian besar drone lain tidak mengoperasikan rotor vertikal selama penerbangan maju untuk menghemat konsumsi energi, tetapi tingkat operasinya yang optimal menghasilkan penghematan energi lebih lanjut! Rotor kemudian dapat digunakan untuk kontrol tambahan terhadap hembusan angin dan penyesuaian yang lebih halus, yang juga menawarkan redundansi dalam kontrol.
T. Perusahaan Anda termasuk di antara 10 finalis teratas di Qualcomm Design, India Challenge. Silakan berbagi pengalaman Anda.
Tamasya Qualcomm telah menjadi dorongan besar untuk eplane sebagai validasi. Selain itu, kami memiliki kesempatan untuk menjelajahi tumpukan penerbangan, kamera pintar, dan produk lainnya untuk kami gunakan. Kami telah mengembangkan kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak tertulis untuk mengintegrasikan keduanya, yang dapat mengarah pada pengajuan paten. Perjalanan QDIC sangat mengasyikkan, dengan lokakarya yang dilakukan oleh mereka di lokasi berbeda untuk kelompok tempat kita menjadi bagiannya. Kami juga menantikan kesempatan dengan investor yang akan dibuka oleh Qualcomm sendiri untuk kami. Peluncuran kelompok mereka di kantor Startup India dengan dihadiri oleh Sekretaris Kementerian Elektronika dan Teknologi Informasi memberikan visibilitas yang sangat baik kepada kami. Insinyur dan manajer Qualcomm dari program Tantangan Inovasi Desain sangat senang bekerja sama dengannya. Ini pasti satu program,Saya akan mendorong banyak startup perangkat keras berteknologi tinggi untuk mempertimbangkannya.
T. Bagaimana Anda melihat pasar AAV di India? Menurut Anda, apa kemungkinan penerapan Ek Hanz?
Karena India berkembang pesat, terjadi urbanisasi yang merajalela. Dengan pembangunan infrastruktur yang sulit untuk mengimbangi tren ini, orang-orang berkerumun untuk tetap berkerumun di mana fasilitas terkonsentrasi, sehingga mengakibatkan kemacetan lalu lintas yang sangat besar. Akibatnya, orang ingin tinggal di rumah dan membiarkan segala sesuatunya menguasai mereka dengan memesan secara online. Bisnis pengiriman makanan sendiri telah berkembang 300% dalam beberapa tahun terakhir! Ini tak tertandingi di mana pun. Di sinilah Ek Hanz akan menjadi yang paling berguna. Bisnis e-commerce ritel tidak memerlukan AAV untuk pengiriman jarak terakhir tetapi dapat digunakan untuk pengiriman jarak menengah, yaitu dari gudang ke pusat pemenuhan. Untuk ini, AAV berkemampuan muatan yang lebih besar, yaitu Do Hanz kami, kendaraan berikutnya yang lebih besar akan sangat sesuai. Terakhir, meskipun pergerakan barang merupakan pasar yang lebih besar daripada pergerakan orang,oranglah yang benar-benar penting, jadi tujuan akhir kami adalah ePlane yang memungkinkan mobilitas udara perkotaan melalui taksi udara. Dan, tidak perlu dikatakan, itu bisa mengangkut kargo besar ke seluruh kota untuk perusahaan logistik juga. Saya memperkirakan bahwa jarak jauh, yang biasanya kami fokuskan untuk kendaraan udara kami pada akhirnya akan memungkinkan kota-kota dekongestan dan layanan yang tersebar tersedia dengan mudah di daerah-daerah yang jauh di luar perluasan perkotaan. Ukuran pasar untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dalam hal miliaran dolar dari laporan perusahaan konsultan dan studi lain, tetapi filosofi di atas tentang cara melihat tren ini dan mengaktifkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!itu bisa mengangkut kargo besar ke seluruh kota untuk perusahaan logistik juga. Saya memperkirakan bahwa jarak jauh, yang biasanya kami fokuskan untuk kendaraan udara kami pada akhirnya akan memungkinkan kota-kota dekongestan dan layanan yang tersebar tersedia dengan mudah di daerah-daerah yang jauh di luar perluasan perkotaan. Ukuran pasar untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dalam hal miliaran dolar dari laporan perusahaan konsultan dan studi lain, tetapi filosofi di atas tentang cara melihat tren ini dan mengaktifkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!itu bisa mengangkut kargo besar ke seluruh kota untuk perusahaan logistik juga. Saya memperkirakan bahwa jarak jauh, yang biasanya kami fokuskan untuk kendaraan udara kami pada akhirnya akan memungkinkan kota-kota dekongestan dan layanan yang tersebar tersedia dengan mudah di daerah-daerah yang jauh di luar perluasan perkotaan. Ukuran pasar untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dalam hal miliaran dolar dari laporan perusahaan konsultan dan studi lain, tetapi filosofi di atas tentang cara melihat tren ini dan mengaktifkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!Ukuran pasar untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dalam hal miliaran dolar dari laporan perusahaan konsultan dan penelitian lain, tetapi filosofi di atas tentang cara melihat tren ini dan mengaktifkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!Ukuran pasar untuk semua ini dapat diperoleh dengan mudah dalam hal miliaran dolar dari laporan perusahaan konsultan dan penelitian lain, tetapi filosofi di atas tentang cara melihat tren ini dan mengaktifkan pembalikannya melalui teknologi kami yang menarik!
T. Masalah apa yang Anda dan tim Anda hadapi selama pembuatan prototipe awal Ek Hanz?
Desain untuk pembuatan dan antarmuka dengan pabrikan membutuhkan lebih banyak waktu daripada yang diantisipasi. Kontrol untuk konfigurasi sayap ganda yang dikombinasikan dengan quad-rotor tidak jelas pada awalnya dan, pengembangan sensor untuk menghindari halangan untuk jarak yang jauh dan kendaraan yang bergerak cepat merupakan tantangan. Protokol no-izin no-takeoff (NPNT) yang diamanatkan oleh otoritas regulasi India, yaitu, Direktorat Jenderal Penerbangan Sipil adalah aspek lain yang harus kami kembangkan selama ini, baik dalam hal implementasi perangkat keras maupun perangkat lunak. Faktanya, kami masih mengembangkan komunikasi jarak jauh berbasis jaringan seluler untuk uji coba jarak jauh (untuk intervensi manual) dan umpan video ke stasiun bumi untuk umpan balik langsung selama penerbangan selama penerbangan, sebagai alternatif atau tindakan yang berlebihan.
T. Menjadi salah satu dari sedikit perusahaan AAV di India, bagaimana Anda mendapatkan komponen untuk kendaraan Anda? Apakah Anda menghadapi kesulitan?
AAV kami adalah gabungan dari drone multi-helikopter dan pesawat sayap tetap. Bagian drone itu dapat bersumber melalui basis vendor yang cukup mapan. Padahal, desainnya didasarkan pada apa yang sudah tersedia. Bagian pesawatnya harus diproduksi oleh kami. Kami telah bermitra dengan spesialis dalam pembuatan serat karbon serta percobaan kombinasi elemen struktural bantalan non-beban cetak 3D dengan lembaran serat karbon, tabung, dan pre-preg. Kami memiliki printer 3D internal untuk uji coba ini. Basis dukungan teknologi IIT Madras dan ekosistem wirausaha startup sangat berguna untuk mencoba opsi yang berbeda untuk pertama kalinya pada konfigurasi seperti milik kami.
T. Saat ini, bagaimana Anda mengukur kesuksesan? Apa metrik Anda?
Pengaturan waktu adalah kunci kesuksesan startup! Kami berada di titik puncak pelonggaran peraturan kendaraan udara otonom tak berawak dan senang menjadi bagian dari mendorong batas-batas tersebut. Melalui proses ini, prospek cerah pada identifikasi dan akuisisi pelanggan, bermitra dalam mendemonstrasikan penerbangan pengguna ke badan pengatur, dan dalam melaksanakan pilot komersial. Saat berada di sana, memperdalam fokus kami pada pengembangan subsistem seperti motor, menyesuaikan paket baterai, pengontrol penerbangan, komunikasi, sensor, algoritme visi komputer, dll. Dan beralih ke saluran penggemar untuk AAV tingkat yang lebih besar berikutnya adalah bagian dari perjalanan menarik yang kami lakukan. telah memulai. Peluang yang berkembang ini meningkatkan proposisi nilai kami kepada investor, yang merupakan metrik langsung dari kesuksesan kami pada tahap ini.