Robot adalah masa depan dunia dan saat ini robot digunakan di mana-mana, dari mobil mainan sederhana hingga jalur perakitan mobil. Bahkan mereka sekarang digunakan dalam operasi yang kompleks, di mobil tanpa pengemudi dan sebagai pelayan di hotel. Kita pernah melihat Robot di film-film yang bergerak sesuai dengan gerakan tubuh seperti di film Avatar dan Edge of Tomorrow. Jadi hari ini kami berbagi Tangan Robot yang akan bergerak sesuai dengan gerakan jari kami. Anda mungkin pernah melihat beberapa Proyek Tangan Robot lainnya tetapi mereka telah menggunakan berbagai jenis sensor dan harganya cukup mahal. Tapi Aaron Thomen di sini melakukan pekerjaan yang hebat dan menggunakan teknik yang sangat hemat biaya untuk membangun Tangan Robot yang sangat murah ini menggunakan Arduino.
Tangan robotik sederhana berbasis Arduino ini sangat hemat biaya dan Aaron membuatnya menggunakan beberapa baut mata, pegas, rantai sepeda, bantalan dan mur & baut. Motor Servo digunakan untuk menggerakkan Jari Robot dan keduanya terhubung menggunakan serat Dyneema atau kabel laba-laba. Servos mendapatkan instruksi dari Arduino sesuai dengan gerakan jari kita. Sebuah perisai pembuat digunakan untuk antarmuka semua servos ke Arduino.
Aaron menggunakan teknik yang sangat bagus untuk membangun tangan robotik ini. Dia menggunakan empat potensiometer untuk mengontrol jari tangan robot itu. Potensiometer dihubungkan ke jari kita dengan menggunakan pegas dan senar seperti yang ditunjukkan pada gambar dan pengaturannya seperti ketika kita menggerakkan jari kita, kenop potensiometer berputar. Arduino membaca rotasi potensiometer ini dan selanjutnya mengirimkan instruksi ke servos di tangan robotik. Tidak ada hubungan mekanis antara jari kita dan tangan robotik.
Seluruh pengaturan, Robotic Hand dan Controller, dipasang pada lembaran Lexan dan diperbaiki dengan mur dan baut. Lengan robotik ini didukung oleh 6 baterai berukuran AA. Kode untuk Arduino diberikan di halaman proyeknya sendiri. Aaron dengan indah menjelaskan seluruh proses pembuatan dalam dua Video. Jadi, lanjutkan dan coba proyek keren ini dan buat Tangan Robot Anda sendiri.