- Apa itu Simulink?
- Bagaimana cara meluncurkan Simulink di MATLAB?
- Browser Perpustakaan Simulink
- Menjalankan Model Demo dengan MATLAB Simulink
- Memulai Debugger
- Membuat Model Simulink untuk Penguat Sinyal
- Pemodelan Sistem Kontrol Dinamis
Apa itu Simulink?
Simulink telah menjadi paket perangkat lunak teknik yang paling banyak digunakan dalam beberapa tahun terakhir di kalangan akademi dan industri. Simulink terintegrasi dengan perangkat lunak MATLAB yang digunakan untuk pemodelan, simulasi dan analisis sistem dinamis. Simulink menyediakan Graphical User Interface (GUI) sebagai diagram blok untuk membangun model Anda seperti Anda sedang membangun menggunakan pensil dan kertas.
Untuk memahami Simulink Anda dapat mempertimbangkan contoh sederhana,
Di sini, pada contoh di atas kami menghasilkan gelombang sinus dari blok gelombang sinus dan memperkuatnya dengan faktor penguatan yang Anda langsung periksa di Simulink dengan mengklik dua kali blok lingkup.
Jika Anda baru mengenal MATLAB, pelajari dulu terminologi yang digunakan dalam MATLAB dan mulailah dengan LED Berkedip.
Bagaimana cara meluncurkan Simulink di MATLAB?
Untuk membuka Simulink di MATLAB, Anda tinggal mengklik tombol Simulink dari menu bar MATLAB, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Lain, Anda bisa menggunakan jendela perintah untuk membuka Simulink. Cukup tulis 'simulink' di baris perintah dan tekan enter.
simulink
Di bawah ini adalah jendela pertama yang muncul setelah membuka Simulink:
Seperti yang Anda lihat pada gambar, ada opsi berbeda untuk melakukan tugas yang berbeda, seperti Anda dapat membuat templat, model kosong, pustaka kosong, dan banyak lainnya.
Setiap kali kami perlu mendesain model baru, kami memilih opsi 'Model Kosong' dengan mengklik dua kali di atasnya. Jendela model kosong yang juga bisa kita sebut sebagai jendela Simulink terlihat seperti gambar di bawah ini.
Browser Perpustakaan Simulink
Simulink Library Browser berisi sink, source, konektor, komponen linier dan non-linier. Simulink jauh lebih baik daripada paket simulasi sebelumnya yang perlu merumuskan persamaan ke dalam program, sedangkan di Simulink Anda dapat memilih fungsi dan blok dan Anda hanya perlu memasukkan nilai variabel persamaan.
Untuk membuka Simulink Library Browser anda cukup mengklik tombol Library browser dari menu Simulink, seperti gambar dibawah ini
Cara lain untuk membuka browser perpustakaan Simulink adalah dengan mengetikkan perintah di bawah ini di jendela perintah. Perintah peka huruf besar kecil jadi berhati-hatilah saat mengetik:
slLibraryBrowser
Ini adalah tampilan browser perpustakaan Simulink, di mana Anda dapat mencari sink, sumber, konektor, komponen linier dan non-linier.
Menjalankan Model Demo dengan MATLAB Simulink
Simulink sudah berisi sejumlah model sederhana dan canggih dari berbagai jenis sistem seperti audio, komunikasi, computer vision, DSP, real-time dan banyak lainnya, seperti yang Anda lihat pada gambar di bawah ini,
Untuk menjalankan contoh atau model demo cukup klik dua kali padanya dan jendela pop-up model Simulink akan muncul, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini
Setelah pemodelan Anda dapat mensimulasikan model menggunakan pilihan metode integrasi, menu Simulink atau jendela perintah. Cara termudah dan nyaman adalah dengan menggunakan tombol 'RUN' Simulink dari menu Simulink untuk menjalankan model di Simulink, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini
Anda juga dapat menggunakan atau mengedit model demo jika Anda mau.
Memulai Debugger
Simulink Debugger adalah alat Simulink untuk menemukan atau mendiagnosis bug dalam model. Debugger membantu Anda memeriksa atau menjalankan simulasi selangkah demi selangkah dan juga menampilkan status input, output, dan blok.
Untuk memulai debugger Anda hanya perlu mengklik model debug di bagian simulasi bilah menu Simulink, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini
Anda bahkan dapat memulai debugger dari jendela perintah hanya dengan mengetik perintah di bawah ini, sldebug ('nama model')
Membuat Model Simulink untuk Penguat Sinyal
Langkah 1: - Luncurkan Simulink dari tombol Simulink atau ketik 'simulink' di jendela perintah.
Langkah 2: - Pilih ' Model Kosong' dari Simulink, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini
Langkah 3: - Sekarang, kita akan membuat 'Model Penguat Sinyal' yang mengambil input dan memperkuatnya dengan faktor penguatan.
Untuk Model Penguat Sinyal kita membutuhkan blok gelombang sinus, blok penguatan dan ruang lingkup.
Langkah 4: - Buka browser perpustakaan dengan mengetik 'sl'LibraryBrowser' di jendela perintah. Dan, pilih blok yang diperlukan dan seret ke jendela Simulink dari jendela browser perpustakaan, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini
Langkah 5: - Setelah menempatkan semua blok ke dalam jendela Simulink, Anda harus menghubungkannya sesuai dengan gambar di bawah ini,
Langkah 6: - Anda harus mengubah pengaturan untuk mendapatkan dua input dalam ruang lingkup, jadi klik dua kali pada lingkup dan kemudian pergi ke pengaturan dan ubah ' Number of input Ports' menjadi '2', seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini
Langkah 7: - Sekarang, untuk amplifikasi, Anda dapat mengatur nilai amplitudo gelombang sinus dan faktor penguatan dengan mengklik dua kali pada masing-masing blok.
Langkah 8: - Setelah menyelesaikan ini, kita dapat menjalankan model Simulink kita dari tombol 'RUN' yang diberikan di menu Simulink.
Tunggu hingga Simulink mengkompilasi model Anda, yang dapat Anda lihat di pojok kanan bawah jendela.
Langkah 9: - Sekarang, untuk hasil klik dua kali pada scope dan Anda akan dapat melihat gelombang input dan gelombang yang diperkuat, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini,
Akibatnya, jika Anda mengamati bentuk gelombang keluaran, itu diperkuat oleh faktor 3.
Langkah 10: - Sekarang, Anda dapat menyimpan model Anda dan juga dapat mencetak, ekstensi untuk desain Simulink adalah '.slx' jadi perhatikan ekstensi saat menyimpan, umumnya secara otomatis mengambil ekstensi '.slx'.
Anda juga dapat memeriksa video yang diberikan di bagian akhir untuk 'Membuat Model menggunakan MATLAB Simulink'.
Pemodelan Sistem Kontrol Dinamis
Simulink digunakan untuk menganalisis berbagai sistem kompleks berbasis waktu nyata yang terkait dengan gesekan, hambatan udara, selip roda gigi, dll. Sistem ini sangat kompleks, dan untuk merancang Model yang berada di luar cakupan artikel. Tetapi untuk mempelajari bagaimana memodelkan sistem kendali dinamis, MATLAB sendiri menyediakan dokumentasi yang bagus. Anda dapat mengaksesnya di tutorial Memulai MATLAB. Buka ' Model a Dynamic System ' setelah memilih Getting Started .
Anda akan diarahkan ke browser bantuan MATLAB, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini
Proses lengkap untuk mendesain model Simulink ditunjukkan pada Video di bawah ini: