DVD sekarang menjadi usang dan Laptop akan datang tanpa DVD Drive sekarang. Disk Blu-ray menjadi populer untuk media definisi tinggi dan Laptop baru memiliki port USB Type-C untuk semua jenis komunikasi. Jadi jika Anda memiliki ratusan DVD dan ingin RIP ke komputer untuk menjadikannya server media sebagai cadangan, maka proses yang menyakitkan untuk memasukkan setiap DVD ke dalam drive dan menyalinnya secara manual ke PC. Andy Ayer juga menghadapi masalah serupa dan mengembangkan Robot cantik bertenaga Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot untuk secara otomatis merobek semua DVD.
Bot Ripper berbiaya rendah ini secara otomatis mengambil DVD dari tumpukan DVD ke dalam baki, memasukkannya ke dalam drive DVD dan menunggu sampai DVD benar-benar robek. Kemudian ketika drive DVD terbuka setelah Ripping, itu mengambil DVD dari Drive dan memasukkannya ke dalam Tray lain. Saat ini Anda dapat meletakkan 24 DVD di baki untuk disobek dalam satu kesempatan. Bagian dari mesin ini dibuat menggunakan printer 3D dan Anda dapat mengakses semua file terkait termasuk perangkat lunak, file STL untuk pencetakan 3D, dokumentasi, file bat untuk PC dll di sini di GitHub.
Andy membagi keseluruhan perakitan menjadi lima bagian: Drive DVD, Frame, Core, YAxis, Toolhead. Bingkai menyatukan semuanya, di mana braket cetak 3D kiri dan kanan dipasang ke drive DVD menggunakan baut M3x12 dan baki IN / OUT selanjutnya dipasang ke braket kiri dan kanan menggunakan jangkar baki dan baut M3x18mm. Inti adalah mekanisme pivot utama, di mana motor servo digunakan untuk menggerakkan seluruh lengan dalam sumbu z dari satu baki ke baki lainnya dengan bantuan tiga roda gigi. Di YAxis, servo lain dipasang untuk gerakan naik turun lengan; servo ini dimodifikasi untuk rotasi kontinu. Dan terakhir di Toolhead,yang merupakan bagian bawah YAxis, motor servo ketiga dipasang untuk mengambil dan melepaskan cakram. Andy menjelaskan seluruh proses di sini secara detail dengan semua file STL untuk pencetakan 3d bagian. Di bawah ini adalah gambar-gambar Frame, Core, YAxis dan Toolhead yang meledak:
Di bagian elektronik, Raspberry Pi berkemampuan Wi-Fi digunakan untuk mengontrol tiga servos. Pengontrol servo USB Pololu Maestro terhubung ke Raspberry Pi melalui USB dan tiga servos selanjutnya terhubung ke Maestro pada tiga salurannya. Periksa detail elektronik lengkapnya di sini.
Di bagian perangkat lunak, pertama-tama Anda perlu menginstal perangkat lunak Pololu Maestro di PC untuk secara manual menentukan nilai yang berbeda untuk servos untuk pemosisian dan penggenggam. Di Raspberry Pi, Mono perlu diinstal dan nilai servo yang ditentukan sebelumnya harus dimasukkan di config.xml. Anda juga perlu menyalin beberapa file ke PC dan menginstal perangkat lunak untuk sepenuhnya mengotomatiskan proses, di mana Anda hanya perlu memasukkan no. cakram ke RIP dan Anda selesai. Periksa di sini untuk semua detail perangkat lunak.
Jadi jika Anda juga memiliki beberapa DVD ke RIP dan tidak punya waktu untuk mencadangkannya secara manual di PC, ikuti tutorial terperinci ini oleh Andy dan jika Anda mengalami masalah, Andy membuat bagian lengkap untuk pemecahan masalah.