Peneliti Xin Li dan Kaige Shi telah mengembangkan metode perbedaan tekanan nol (ZPD) yang dapat meningkatkan pengembangan unit penghisap vakum. Unit hisap yang dirancang khusus memungkinkan manusia memanjat dinding dengan mudah. Unit hisap dapat digunakan pada permukaan kasar dan dinding bertekstur, yang akan membantu dalam pengembangan robot pemanjat dan lengan robotik dengan kemampuan menggenggam.
Metode hisap konvensional berjuang untuk mempertahankan gaya hisap / tarik pada permukaan kasar karena kebocoran vakum sehingga menyebabkan kegagalan hisap. Teknik baru ini menggunakan cincin air berputar berkecepatan tinggi antara permukaan dan mangkuk pengisap perangkat, yang menciptakan gaya sentrifugal untuk mencengkeram permukaan yang kasar. Gaya sentrifugal dari air yang berputar membatalkan perbedaan tekanan pada batas zona vakum dan permukaan, mencegah kebocoran vakum.
Seperti yang ditunjukkan di atas, flowmeter digunakan untuk mendeteksi laju aliran air masuk. Air di ruang vakum bocor melalui alur radial atau jalur aliran tambahan yang dikendalikan oleh katup on-off. Kekuatan pompa vakum dapat diatur, sehingga kecepatan dapat diubah. Pengontrol kecepatan dapat mengontrol kecepatan putar ke nilai yang diminta. Kecepatan putar transien dapat dibaca dari pengontrol kecepatan. Rincian lebih lanjut dapat ditemukan di unit hisap Vakum berdasarkan artikel metode perbedaan tekanan nol yang diterbitkan di Fisika fluida.
Dibandingkan dengan robot panjat dinding lainnya, robot dengan unit penghisap berbasis ZPD kami mencapai peningkatan kinerja yang mengejutkan. Unit hisap ZPD sangat hemat energi dan lebih kecil / ringan dibandingkan dengan unit hisap tradisional. Para ilmuwan menguji unit ZPD dengan tiga ukuran dan aplikasi isap yang berbeda: Pada lengan robotik untuk menggenggam dan menangani objek, pada robot pemanjat dinding hexapod, dan sebagai perangkat panjat dinding mirip Spider-Man.
Ke depan, para peneliti bertujuan untuk mengurangi konsumsi air sehingga unit hisap bekerja dengan sedikit air untuk waktu yang lama dan robot panjat dinding dapat membawa air mereka alih-alih mengandalkan pasokan air yang terhubung.