Apa itu hoverboard dan bagaimana cara kerjanya?

Pencarian kami untuk transportasi yang lebih cepat dan sederhana akan selalu menjadi Perjalanan dan bukan tujuan. Salah satu mode yang sedang trending dan dicari oleh seorang individu adalah Hoverboard. Mereka adalah kendaraan roda dua yang dapat dikendalikan sendiri yang berjalan dengan baterai (Yah, kebanyakan dari mereka). Papan Hover yang mirip dengan halter ini pertama kali muncul di "Kembali ke Masa Depan" pada tahun 1989, tetapi papan tersebut muncul dan menjadi populer beberapa tahun yang lalu. Meskipun Hoverboards yang digunakan saat ini tidak dapat "Melayang", mereka sangat menarik dalam hal pemahaman tentang penerapan berbagai sensor. Mereka juga disebut Self-Balancing Scooters.

Sebelum memulai, mari kita pelajari terlebih dahulu tentang sensor 9 sumbu. Mereka termasuk Akselerometer, Giroskop dan Magnetometer; ketiga sensor tersebut masing-masing memiliki 3 sumbu.

Akselerometer:

Mengukur Posisi dalam Dimensi Linear 3 (Koordinat Kartesius) menggunakan kapasitansi variabel. Di sini, kami memiliki kapasitor untuk setiap dimensi di mana salah satu pelat kapasitor dijaga konstan dan yang lain diizinkan untuk memvariasikan posisinya (Mereka sangat sensitif terhadap perubahan posisi). Perubahan jarak antara pelat ini akan menyebabkan perubahan kapasitansi dan dengan demikian, tegangan, memberi kita nilai yang dapat dihitung, kita dapat memantau dan menggunakannya jika diperlukan.

Giroskop:

Ini adalah komponen terpenting, sehingga nama lain untuk kendaraan ini adalah 'Skuter Gyro'. Giroskop pada dasarnya mengukur perubahan sudut dengan pergeseran massa di dalam gyro. Giroskop mekanik terdiri dari pelek logam konsentris dengan rotor di tengahnya sedangkan giroskop elektronik, yang digunakan untuk sebagian besar aplikasi termasuk yang ini, sedikit berbeda. Ini menggunakan Efek Coriolis: ketika massa bergerak ke arah tertentu dengan kecepatan tertentu dan ketika kecepatan sudut eksternal diberikan yang porosnya tegak lurus terhadap gerakan, maka gaya Coriolis akan terjadi yang akan tegak lurus terhadap keduanya, menyebabkan perpindahan tegak lurus dari massa. Perpindahan ini akan menyebabkan perubahan Kapasitansi dan dengan demikian, Tegangan memberi kita nilai yang dapat diukur sesuai dengan tingkat sudut tertentu.

Magnetometer:

Mengukur medan magnet dengan masing-masing medan magnet bumi dengan menggunakan prinsip Hall Effect. Meskipun, kami belum menyertakan yang satu ini dalam daftar komponen di bawah untuk membuat Hoverboard Anda sendiri.

Komponen yang Diperlukan untuk membuat Hoverboard:

Jika Anda berencana membuat Hoverboard Anda sendiri, maka komponen terpenting dan minimum yang diperlukan adalah:

• Dua roda,
• Dua Motor, Dua Sensor IR,
• Dua Giroskop,
• Dua sensor kemiringan / kecepatan,
• Papan Logika,
• Paket baterai,
• Sakelar Daya,
• Sebuah Shell Plastik dan
• Rangka yang kuat dengan Pivot tengah (sebaiknya baja),
• Port pengisian daya (disarankan, jika tidak tersedia, pengisian daya eksternal akan diperlukan setiap saat)

Bagaimana cara kerja Hoverboard?

Hoverboard dibuat sedemikian rupa sehingga setiap roda memiliki sensor Giroskop, Kemiringan, dan kecepatannya sendiri. Mereka umumnya ditempatkan di bawah bingkai tempat pengendara meletakkan kaki. Setelah pengendara meletakkan kaki di atas papan, Giroskop memberikan data ke papan logika saat pengendara miring ke depan atau ke belakang. Saat pengendara tidak memiringkan, sensor IR yang diposisikan di bawah penempatan Foot, memberikan data kepada logic board untuk tidak bergerak dan tidak menjalankan motor. Beginilah cara mereka merasakan tekanan pada bantalan kaki dan menggerakkan skuter penyeimbang otomatis ini.

Saat dimiringkan ke arah tertentu (maju atau mundur, tergantung pada papan Hover) ke sudut yang ditentukan, data dari giroskop diteruskan ke papan logika untuk menjalankan motor yang memungkinkan roda berputar dan pengendara bergerak ke depan. Lebih banyak kemiringan akan memberi Anda lebih banyak kecepatan.

Setiap roda dilengkapi giroskopnya sendiri untuk dapat berbelok. Untuk belok kiri pengendara akan menggerakkan kaki kanan ke depan, yang hanya akan menggerakkan roda kanan, sehingga motor roda kiri tetap mati dan belok kiri akan dilakukan. Begitu pula untuk belok kanan, kaki kiri harus digerakkan ke depan untuk kemiringan. Untuk bergerak dalam lingkaran, miringkan kaki siapa saja ke depan. Ini tidak terlalu produktif tapi menyenangkan. J

Sensor IR adalah sensor yang sangat umum yang menggunakan sinar Inframerah untuk mendapatkan data yang dipantulkan dari objek untuk mengukur keberadaan dan jaraknya dari sensor yang dapat digunakan untuk banyak aplikasi.

Sensor kemiringan dan kecepatan mengukur kecepatan roda yang bergerak dalam rpm (Revolusi per menit) dan mengirim data ke giroskop dan papan logika untuk mengontrol kecepatan.

The Logic Dewan adalah seperti Central Processing Unit Hover Dewan. Papan logika ini memiliki Mikroprosesor sebagai komponen utamanya. Ini mengirim dan menerima data dari semua sensor, mengirimkan data yang diproses dengan logikanya ke motor untuk gerakan yang diperlukan yang memberikan penyesuaian terus menerus, memberi Anda kendaraan yang seimbang dan terpusat. Ini juga mengatur daya dari baterai dan juga menjaga agar tidak terbakar.

Paket baterai sudah tersedia dan ada berbagai pilihan yang tersedia untuk komponen ini tetapi baterai yang paling umum digunakan untuk aplikasi ini adalah baterai 36V 4400mAH. Anda juga dapat membuat unit baterai sendiri menggunakan baterai Laptop lama (Meskipun, ini tidak disarankan karena Anda harus menanganinya dengan sangat hati-hati!)

Spesifikasi Papan Hover:

Hal-hal ini biasanya melaju hingga 15-20KM dengan muatan penuh dan jalan mulus dengan kecepatan maksimum 11-12KM / Jam. Waktu pengisian nol hingga penuh sekitar 2 Jam, dapat membawa berat hingga 90-95 KG dan harganya berada di kisaran USD200- USD300.

Jika Anda mempertimbangkan untuk membeli satu, Carilah yang berkualitas baik, yang memiliki…

• Pelek yang lebih baik di atas roda karena untuk tetap diam, mendorong kaki Anda ke pelek akan membantu menjaganya agar tetap stabil.
• Kualitas baterai lebih baik karena ada beberapa kasus di mana baterai meledak karena insulasi yang buruk, jadi periksa standar keamanan baterai secara menyeluruh karena tidak memiliki perlindungan untuk pengisian berlebih.
• Program perangkat lunak dan logika yang lebih baik sehingga Anda dapat menggunakan sensor sepenuhnya dan memiliki perangkat yang akurat untuk diri Anda sendiri. Secara khusus, periksa apakah ada masalah yang tertinggal karena seluruh proses aliran data harus dilakukan secara real-time untuk mendapatkan hasil terbaik.
• Ukuran roda yang tepat, karena roda yang besar membutuhkan torsi dan tenaga lebih besar untuk menggerakkannya. Selain itu, Mereka tidak boleh terlalu kecil atau mereka tidak akan dapat membawa beban yang mengakibatkan kecepatan dan manajemen daya yang buruk

Ada banyak merek yang tersedia untuk dipilih, tetapi Anda selalu dapat membuatnya sendiri di rumah dan mengatur spesifikasinya sesuai keinginan Anda seperti: Lampu kabut dapat ditambahkan untuk menerangi jalur Anda, LED untuk menunjukkan data tertentu seperti Hijau untuk semua- aliran data yang baik dan Merah jika ada sensor atau papan yang tidak berfungsi dengan baik dan papan perlu direstart, Penangguhan dapat ditambahkan dan juga kualitas baterai dapat ditingkatkan.

Tren Papan Hover:

Tren papan Hover dimulai sejak ditampilkan sebagai moda transportasi fiksi hanya untuk melihatnya muncul sebagai kenyataan, semua berkat teknologi. Dimulai sebagai mode selebriti, kini telah mencapai jalan-jalan dan rumah-rumah rakyat biasa menjadi arus utama. Ini sedang digunakan dan diminati sejak beberapa tahun sekarang; sejak saat itu perusahaan menghadapi banyak masalah yang mengurangi penjualan dan permintaannya. Cedera akibat mengendarai papan dilaporkan, itu dinyatakan tidak aman karena beberapa dari mereka meledak dan laporan tentang gagasan untuk melarang mereka diterbitkan, yang menyeret trennya ke arah menurun. Setelah menghadapi semua masalah ini dan bangkit kembali dari abu, Self Balancing Scooter inisekarang tersedia di pasaran. Tidak begitu laris seperti dulu, tetapi sekarang ada dan populer di kalangan anak-anak dan remaja. Ideal untuk orang-orang (terutama kelas pekerja) yang ingin melakukan perjalanan jarak pendek dan terlihat keren saat melakukannya, papan Hover telah muncul kembali dengan sukses dan berjanji untuk bertahan sebagai kendaraan rakyat biasa untuk waktu yang lebih lama.