STEP400 adalah driver motor stepper 4-sumbu yang dirancang di sekitar IC Driver Motor Microchip SAM D21. Papan driver motor baru ini menyediakan lingkungan pengkodean yang sederhana dan kreatif untuk menghasilkan gerakan. Paket ini dilengkapi dengan Arduino Zero, pelindung Ethernet, input sensor untuk homing dan limiting, dan empat driver motor stepper yang ditempatkan bersama pada satu papan PCB.
Fitur & Spesifikasi
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Pengontrol Ethernet: Wiznet W5500
- Pengemudi stepper: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Konverter DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Sumbu: 4
- Motor yang berlaku: Motor stepper dua kutub
- Tegangan input: 12-72 V.
- Arus fasa maksimum: 5 A (dalam kondisi ideal)
- Terminal masukan daya: Terminal sekrup M3
- Terminal keluaran stepper: blok terminal bergaya euro 3,81 mm
- Terminal masukan sensor: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Tanpa bantuan chip driver STMicroelectronics PowerSTEP01, STEP400 dapat menggerakkan 4 motor dari motor kecil hingga motor daya tinggi pada saat yang bersamaan. Driver baru bekerja dengan baik dengan Open Sound Control (OSC), protokol umum untuk lingkungan pengkodean kreatif. Perangkat ini dapat beroperasi dalam dua mode penggerak, mode tegangan halus dan akurat dan mode arus kuat.
Perangkat ini juga memiliki mode servo loop terbuka untuk menargetkan aliran posisi secara real-time. Dengan bantuan alat konfigurasi sederhana, file JSON yang dapat dibaca dapat dibuat dan dapat dimuat dalam kartu microSD. Konektivitas Ethernet perangkat membuatnya mudah diskalakan.