Robot dan robotika selalu menjadi salah satu bidang studi yang menarik bagi para ilmuwan, insinyur, dan pembuat. Dan sekarang mereka memainkan peran penting dalam otomasi di hampir setiap bidang, dan melakukan beberapa tugas yang sangat penting seperti operasi, mengendarai mobil, dll. Hari ini kami membagikan robot yang menarik untuk penghobi dan pembuat: ArduRoller, ArduRoller adalah penyeimbang diri robot dan juga mampu navigasi otonom di dalam atau di luar. Jason Short mengembangkan ini untuk Kompetisi Kendaraan Otonomi SparkFun.
ArduRoller terutama menggunakan autopilot APM 2.5 dari 3D Robotics dan Arduino Pro Mini. APM Autopilot adalah inti dari proyek ini, ini adalah papan Perangkat Keras dengan perangkat lunak yang berjalan di dalamnya, dan bertindak sebagai Otak, Mata, Telinga Robot. Ia memiliki semua sensor yang diperlukan tertanam di dalamnya seperti gyros, akselerometer, dan magnetometer. Ini memiliki dukungan bawaan untuk GPS dan telemetri untuk menjalankan robot dalam mode Autonomous. Ini adalah perangkat keras yang hebat dan setiap mesin yang bergerak dapat diubah menjadi Robot menggunakan paket Perangkat Keras ini.
Dua motor DC brushed, dengan Encoder terpasang, digunakan sebagai roda dan dua ban lunak telah diperbaiki dengan motor ini. Jadi sekarang Arduino Pro Mini membaca data dari Encoder dan mengirimkannya ke autopilot APM 2.5 melalui antarmuka I2C. Kemudian autopilot mengontrol gerakan dan keseimbangan Robot. Untuk mengontrol Robot secara manual telah disambungkan Receiver R / C PPM ke Autopilot sehingga dapat dikontrol secara nirkabel melalui RC transmitter.
Semua perangkat keras dihubungkan bersama seperti yang ditunjukkan di atas. Seluruh pengaturan ini telah diperbaiki pada papan Busa dan diperbaiki menjadi kotak kustom cetak 3-D dengan warna hitam. Sebuah kubah kaca bundar telah dipasang di bagian atas, dengan boneka di dalamnya, yang membuatnya terlihat sangat keren.
Untuk Operasi Otonom, perangkat lunak Perencana Misi (untuk PC Windows) atau DroidPlanner (untuk Android) dapat digunakan. Perangkat lunak Perencana Misi digunakan untuk mengirim Robot ke misi otonom dengan bantuan GPS dan Google Maps, dan kecepatan, lokasi, dan arahnya dapat dilacak. Selanjutnya GoPro dapat dilampirkan untuk merekam video visi Robot.
Source code untuk Autopilot dan Arduino Pro Mini sudah diberikan oleh Jason di akun GitHub miliknya. Anda dapat membakar Autopilot dengan mengikuti prosedur ini.
Jika Anda memiliki semua perangkat keras yang siap maka Anda dapat membuatnya hampir dalam 3-4 jam. Ini mungkin mahal, terutama autopilot APM yang paling mahal, tetapi Anda pasti dapat menggunakan kembali semua komponen dan sangat menyenangkan untuk membangun Robot Penyeimbang Mandiri Tingkat Lanjut Anda sendiri.