Awalnya Drone dikembangkan untuk tujuan Militer untuk pengawasan dan pelacakan, tetapi dalam beberapa tahun terakhir ini telah menjadi Gadget yang populer, dan orang-orang umumnya menggunakannya untuk Fotografi. Banyak jenis Drone tersedia di pasaran, QuadCopter cukup populer, yang memiliki empat baling-baling. Di sini, di Instructable ini, Drone Raspberry Pi yang dikendalikan ponsel telah dibangun, itu adalah QuadCopter yang dapat mengambil Gambar HD dengan modul kamera Pi, terhubung dengannya.
Semua komponen yang digunakan telah disebutkan dalam tutorial itu dengan tautan untuk membelinya. Terutama menggunakan Raspberry Pi, 4 Motor, 4 ESCs (Electronic Speed ​​Controller), Propeller, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi Camera, kunci Wi-Fi dan Baterai. Ponsel mengirimkan perintah ke Raspberry Pi melalui jaringan Wi-Fi, PI kemudian selanjutnya mengirimkan perintah ke Multiwii, dan Multiwii mengirimkan sinyal untuk mengontrol keempat Motor dengan bantuan ESC. Gambar yang diklik disimpan pada kunci USB yang terpasang ke PI. Rangka untuk setup semua part ini, bisa dibuat atau bisa dibeli. Juga Papan Distribusi Daya digunakan untuk menghubungkan semua ESC ke Baterai.
Multiwii adalah Proyek Sumber Terbuka berdasarkan papan Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii adalah pengontrol penerbangan, yang mengirimkan sinyal ke ESC untuk menjaga Drone tetap di udara. Kami perlu membakar Firmware Multiwii ke papan, menggunakan Arduino IDE, dengan beberapa perubahan yang disebutkan.
Aplikasi untuk Ponsel ini dibangun di html / css / js menggunakan Cordova. Berikut adalah file sumber untuk aplikasi Ponsel.
Raspbian OS pada Raspberry Pi juga perlu dikonfigurasi untuk pengaturan IP dan modul Pi Camera. Server DHCP perlu diinstal dan dikonfigurasi untuk terhubung dengan Ponsel melalui Wi-Fi. Kemudian akhirnya Program Python Quadcopter (main.py script) telah diinstal dan diatur untuk dijalankan pada Startup melalui crontab.
Bagian perangkat keras agak rumit untuk dibuat tetapi ada baiknya untuk membuat Drone Kamera Raspberry Pi Anda sendiri.