Motor dc yang dikendalikan ir menggunakan arduino

Arduino telah menjadi Mikrokontroler paling populer di kalangan pelajar dan penghobi dalam rentang waktu yang sangat singkat. Jadi semua orang mencoba menggunakan Arduino untuk membuat proyek apa pun, karena mudah dan memiliki kurva pembelajaran yang lancar. Kami telah membuat banyak proyek Arduino dari proyek antarmuka dasar hingga proyek robotik tingkat lanjut dan proyek IoT, Anda dapat memeriksa semuanya di situs web kami.

Hari ini kami sedang membuat proyek sederhana dengan Arduino yang menggunakan tiga komponen dasar yaitu Sensor IR, Modul Relai dan Motor DC. Di sini kita akan menghubungkan sensor IR dengan Arduino untuk mengontrol Motor DC. Disini sensor IR akan mendeteksi objek didepannya dan Arduino akan membaca keluaran Sensor IR dan membuat Relay High. Relai selanjutnya dihubungkan ke Motor DC, sehingga Motor DC akan ON setiap kali Sensor IR Mendeteksi benda apa pun di depannya.

Komponen yang Diperlukan:

• Arduino UNO
• Modul relai 5V
• Motor DC
• Modul sensor IR
• Papan tempat memotong roti
• Menghubungkan kabel

Diagram Sirkuit dan Penjelasan:

Rangkaian Motor DC yang dikendalikan Sensor IR ini dengan Arduino sederhana seperti gambar di bawah ini:

Dalam rangkaian, pin keluaran Modul sensor IR secara sederhana dihubungkan ke Pin 2 no Arduino dan input Modul Relay terhubung ke Pin 7 no Arduino. Selanjutnya Motor DC dihubungkan ke Relay.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Sensor IR, Relai dan Motor DC, Anda dapat melalui proyek-proyek berikut:

• Sirkuit Modul Sensor IR
• Tutorial Kontrol Relai Arduino
• Kontrol Motor DC menggunakan Arduino

Penjelasan Kode:

Kode untuk proyek ini sangat sederhana. Kode Arduino Lengkap dengan Video Demo diberikan di bagian akhir.

Di sini kami telah menghubungkan pin keluaran sensor IR ke Pin 2 dari Arduino. Jadi setiap kali sensor IR mendeteksi objek apa pun Pin 2 Arduino akan tinggi dan berdasarkan Relay itu akan dihidupkan yang terhubung ke Pin 7 Arduino.

batal penyiapan () {pinMode (2, INPUT); pinMode (7, OUTPUT); Serial.begin (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {Serial.println (digitalRead (2)); digitalWrite (7, TINGGI); }

Cara Kerja Motor DC yang dikendalikan IR dengan Arduino:

Pengerjaan proyek ini sangat mudah. Setiap kali ada objek di depan sensor IR, itu akan mendeteksinya dan membuat pin output tinggi. Pin keluaran sensor IR dihubungkan dengan Arduino, sehingga Arduino akan membacanya dan mengaktifkan modul Relay dengan membuat pin 7 high. Begitu relai diaktifkan, motor DC akan menyala.

Jika tidak ada objek di dekat sensor IR, output sensor IR akan tetap rendah dan motor DC juga akan tetap dalam keadaan Off. Sensitivitas Sensor IR dapat diatur menggunakan potensiometer pada modul itu sendiri. Sensitivitas berarti jarak dari mana ia dapat mendeteksi objek.

Kode Arduino Lengkap dan Video demo untuk proyek diberikan di bawah ini.