H-bridge adalah rangkaian di mana tegangan dapat diterapkan melintasi beban, di salah satu arah. Sirkuit ini sering digunakan dalam robotika, terutama untuk motor DC. Tegangan dapat diterapkan ke salah satu arah untuk memutar motor DC maju atau mundur. Motor DC selanjutnya menggerakkan robot atau sistem robotik apapun, maju atau mundur.
H-bridge ini dapat dibuat dengan menggunakan 555 timer. IC timer 555 adalah komponen yang hebat dalam elektronika, dapat digunakan sebagai sumber arus dan juga dapat digunakan sebagai Sink arus. Timer 555 juga dapat menggerakkan arus hingga 200mA, yang cukup untuk menggerakkan motor DC kecil.
Ini Circuit H-Bridge sangat sederhana dan dapat dibuat dengan menggunakan beberapa komponen:
- Dua IC 555 timer
- Potensiometer (10k hingga 100k)
- Motor DC
- Baterai
Hubungkan sirkuit sesuai dengan diagram skema di bawah ini untuk driver motor H-bridge. Saat kita menggerakkan pot 10k ke satu arah, motor DC berputar ke satu arah dan saat kita menggerakkan Pot ke arah berlawanan maka motor juga berputar ke arah yang berlawanan.
Ketika kita memindahkan Pot ke satu arah, tegangan pada Trigger PIN 2 berada di bawah Vcc / 3, yang merupakan input pembalik dari komparator Bawah di dalam 555 ic. Ini mengatur OUTPUT dari flip-flop dan 555 berperilaku sebagai sumber arus dan 555 lainnya berperilaku sebagai sink arus. Dan motor DC mulai berputar ke satu arah.
Ketika kita memindahkan Pot ke arah yang berlawanan, tegangan pada Threshold PIN 6 berada di atas 2 / 3Vcc, yang merupakan input non-pembalik dari komparator atas di dalam IC 555. Ini mengatur ulang output Flip-flop dan 555 berperilaku sebagai sink Arus dan pada saat yang sama 555 lainnya bertindak sebagai sumber Arus, yang memutar motor DC ke arah yang berlawanan.
Ingat, untuk memutar motor DC Anda perlu menggunakan catu daya yang tepat, baik menggunakan baterai 9v yang baru atau yang terisi penuh atau gunakan catu daya USB 5v komputer Anda.