The DC MOTOR SPEED PENGENDALIAN sirkuit ini terutama PWM 555 berdasarkan IC (Pulse Width Modulation) sirkuit dikembangkan untuk mendapatkan tegangan variabel tegangan lebih konstan. Metode PWM dijelaskan di sini. Pertimbangkan rangkaian sederhana seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Jika tombolnya ditekan seperti angka, maka motor akan mulai berputar dan akan terus bergerak sampai tombol ditekan. Penekanan ini terus menerus dan diwakili dalam gambar gelombang pertama. Jika, untuk sebuah kasus, tombol pertimbangkan ditekan selama 8ms dan dibuka selama 2ms selama siklus 10ms, selama kasus ini motor tidak akan mengalami tegangan baterai 9V lengkap karena tombol hanya ditekan selama 8ms, sehingga tegangan terminal RMS melintas motor akan menjadi sekitar 7V. Karena tegangan RMS yang berkurang ini, motor akan berputar tetapi dengan kecepatan yang berkurang. Sekarang rata-rata turn on selama 10ms = Turn ON time / (Turn ON time + Turn OFF time), ini disebut duty cycle dan 80% (8 / (8 + 2)).
Dalam kasus kedua dan ketiga tombol ditekan lebih cepat dibandingkan kasus pertama. Karena itu, tegangan terminal RMS di terminal motor semakin menurun. Karena tegangan yang berkurang ini, kecepatan motor bahkan semakin berkurang. Penurunan kecepatan ini dengan duty cycle terus menerus terjadi hingga suatu titik dimana tegangan terminal motor tidak akan cukup untuk menghidupkan motor.
Jadi dengan ini kita dapat menyimpulkan PWM dapat digunakan untuk memvariasikan kecepatan motor.
Sebelum melangkah lebih jauh kita perlu membahas H-BRIDGE. Sekarang rangkaian ini memiliki dua fungsi utama, pertama adalah untuk menggerakkan motor DC dari sinyal kontrol daya rendah dan yang lainnya adalah untuk mengubah arah putaran motor DC.
Gambar 1
Gambar 2
Gambar 3
Kita semua tahu bahwa untuk motor DC, untuk mengubah arah putaran, kita perlu mengubah polaritas tegangan suplai motor. Jadi untuk mengubah polaritas kami menggunakan H-bridge. Sekarang pada gambar1 di atas kita memiliki tombol merangkak. Seperti yang ditunjukkan pada gambar2, untuk motor yang berputar A1 dan A2 ditutup. Karena itu, arus mengalir melalui motor dari kanan ke kiri, seperti yang ditunjukkan pada 2 nd bagian dari Gambar 3. Untuk saat ini perhatikan motor berputar searah jarum jam. Sekarang jika sakelar A1 dan A2 dibuka, B1 dan B2 ditutup. Arus yang melalui motor mengalir dari kiri ke kanan seperti yang ditunjukkan pada 1 stbagian dari gambar3. Arah aliran arus ini berlawanan dengan yang pertama dan jadi kita melihat potensi yang berlawanan pada terminal motor dengan yang pertama, sehingga motor berputar berlawanan arah jarum jam. Beginilah cara kerja H-BRIDGE. Namun motor berdaya rendah dapat digerakkan oleh IC H-BRIDGE L293D.
L293D adalah IC H-BRIDGE yang dirancang untuk menggerakkan motor DC daya rendah dan ditunjukkan pada gambar. IC ini terdiri dari dua jembatan-h sehingga dapat menggerakkan dua motor DC. Sehingga IC ini dapat digunakan untuk menggerakkan motor robot dari sinyal mikrokontroler.
Sekarang seperti yang telah dibahas sebelumnya IC ini memiliki kemampuan untuk mengubah arah putaran motor DC. Ini dicapai dengan mengontrol level tegangan pada INPUT1 dan INPUT2.
|
Aktifkan Pin |
Masukkan Pin 1 |
Masukkan Pin 2 |
Arah Motor |
|
Tinggi |
Rendah |
Tinggi |
Belok kanan |
|
Tinggi |
Tinggi |
Rendah |
Belok kiri |
|
Tinggi |
Rendah |
Rendah |
Berhenti |
|
Tinggi |
Tinggi |
Tinggi |
Berhenti |
Jadi seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, untuk putaran searah jarum jam 2A harus tinggi dan 1A harus rendah. Begitu pula untuk berlawanan arah jarum jam 1A harus tinggi dan 2A harus rendah.
Komponen Sirkuit
- Catu daya + 9v
- Motor DC kecil
- IC Pewaktu 555
- 1K, resistor 100R
- IC L293D
- 100K -220K preset atau pot
- IN4148 atau IN4047 x 2
- Kapasitor 10nF atau 22nF
- Beralih
Diagram Sirkuit
Sirkuit ini terhubung di papan tempat memotong roti sesuai diagram sirkuit kontrol kecepatan motor DC yang ditunjukkan di atas. Panci di sini digunakan untuk mengatur kecepatan motor. Saklar berfungsi untuk mengubah arah putaran motor. Kapasitor di sini tidak boleh dengan nilai tetap; pengguna dapat bereksperimen dengannya untuk yang benar.
Kerja
Saat daya disuplai, 555 TIMER menghasilkan sinyal PWM dengan rasio tugas berdasarkan rasio resistansi pot. Karena pot dan pasangan dioda, di sini kapasitor (yang memicu keluaran) harus mengisi dan melepaskan melalui rangkaian resistansi yang berbeda dan karena ini, kapasitor membutuhkan waktu yang berbeda untuk mengisi dan melepaskan. Karena output akan tinggi ketika kapasitor sedang diisi dan rendah ketika kapasitor sedang digunakan, kita mendapatkan perbedaan waktu output tinggi dan output rendah, begitu juga PWM.
PWM timer ini diumpankan ke pin sinyal jembatan-h L239D untuk menggerakkan motor DC. Dengan rasio PWM yang bervariasi, kami mendapatkan tegangan terminal RMS yang bervariasi dan juga kecepatannya. Untuk mengubah arah putaran, PWM pengatur waktu dihubungkan ke pin sinyal kedua.