Para peneliti dari Institut Teknologi Georgia telah mengembangkan kerangka kerja baru untuk alokasi tugas adaptif selama misi yang ditugaskan untuk diselesaikan oleh banyak robot. Berdasarkan kemampuan unik dan karakteristik robot, kerangka kerja membantu dalam menugaskan mereka tugas.
Kerangka kerja ini didasarkan pada teknik alokasi tugas untuk sistem multi-robot heterogen yang mereka perkenalkan sebelumnya. Strategi yang dirancang sebelumnya memerlukan penggunaan algoritme yang menjelaskan perbedaan dalam kemampuan robot individu dan mengalokasikan tugas yang sesuai. Alokasi dan pelaksanaan tugas ini berlangsung secara bersamaan. Kerangka kerja membantu memecahkan masalah pengoptimalan online menyarankan robot, bagaimana memprioritaskan kontribusi mereka untuk berbagai tugas yang ditugaskan kepada mereka yaitu alokasi tugas, dan bagaimana melakukannya yaitu pelaksanaan tugas.
Kerangka kerja baru tidak memerlukan model lingkungan yang eksplisit atau kemampuan robot yang tidak diketahui. Ini mempertimbangkan kemajuan kolektif yang dibuat oleh tim robot pada misi tertentu dan kinerja setiap robot pada tugas individu.
Kerangka kerja dievaluasi dalam serangkaian simulasi dan peneliti menemukan bahwa itu mencapai hasil yang sangat menjanjikan, video simulasi ditampilkan di bawah. Pendekatan ini memungkinkan alokasi tugas yang efektif di antara robot dalam berbagai kondisi lingkungan, bahkan jika kemampuan robot individu tidak diketahui sebelum penerapannya.
Para peneliti sedang mengerjakan untuk memasukkan setiap fitur robot seperti sensor dan aktuator, sehingga kegagalan fitur dapat dimodelkan secara online secara eksplisit. Selain itu, distribusi komputasi di antara robot (terdesentralisasi) adalah aspek lain yang dilihat oleh tim.