Robot yang dikendalikan RF

Saat ini hampir semua orang mengenal robot. Robot memainkan peran yang sangat penting dalam kehidupan manusia. Robot adalah mesin yang mengurangi upaya manusia dalam pekerjaan berat di industri, bangunan, dll. Dan memudahkan hidup. Dalam Proyek kami sebelumnya kami telah membuat beberapa robot seperti pengikut garis, robot yang dikendalikan DTMF, robot yang dikendalikan gerakan, robot yang dikendalikan komputer, tetapi dalam tutorial ini kita akan merancang robot yang sangat menarik, yaitu Robot yang dikendalikan RF. Hal yang menarik dalam proyek ini adalah ia akan berjalan tanpa menggunakan mikrokontroler. Disini kita akan menjalankannya langsung oleh RF Decoder dan Motor Driver.

Robot yang dikendalikan RF dikendalikan dengan menggunakan empat tombol tekan yang ditempatkan di sisi pemancar. Disini kita hanya perlu memencet tombol untuk mengontrol robot. Perangkat pemancar digunakan di tangan Anda yang juga berisi Pemancar RF dan Pengkode RF. Bagian pemancar ini akan mengirimkan perintah ke robot sehingga robot dapat melakukan tugas-tugas yang dibutuhkan seperti bergerak maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti. Semua tugas ini akan dilakukan dengan menggunakan empat tombol tekan yang ditempatkan pada pemancar RF.

Komponen yang Diperlukan

• Motor DC - 2
• HT12D - 1
• HT12E - 1
• Pasangan RF - 1
• Pengemudi Motor L293D - 1
• Baterai 9 Volt - 3
• Konektor Baterai - 3
• Menghubungkan kabel
• Pengejaran Robot - 1
• 7805 - 2
• Resistor 750K - 1
• Resistor 33K - 1
• Resistor 1K - 1
• PCB

Pengemudi Motor L293D

L293D merupakan IC driver motor yang memiliki dua saluran untuk menggerakkan dua motor. L293D memiliki dua pasang Transistor Darlington untuk penguatan arus dan pin catu daya terpisah untuk memberikan suplai eksternal untuk motor.

Pemancar dan Penerima RF

Ini adalah ASK Hybrid Transmitter dan modul penerima beroperasi pada frekuensi 433Mhz. Modul ini memiliki osilator yang distabilkan dengan kristal untuk menjaga kontrol frekuensi yang akurat untuk rentang terbaik. Di sana kita hanya membutuhkan satu antena secara eksternal untuk modul ini.

Fitur Pemancar RF:

• Rentang Frekuensi: 433 Mhz
• Daya keluaran: 4-16dBm
• Suplai input: 3 hingga 12 volt dc

Fitur Penerima RF:

• Sensitivitas: -105dBm
• JIKA Frekuensi: 1MHz
• Konsumsi Daya Rendah
• Saat ini 3,5 mA
• Tegangan suplai: 5 volt

Modul ini sangat hemat biaya di mana komunikasi RF jarak jauh diperlukan. Modul ini tidak mengirimkan data melalui komunikasi UART dari PC atau mikrokontroler secara langsung karena banyak noise pada frekuensi ini dan teknologi Analognya. Kita dapat menggunakan modul ini dengan bantuan IC encoder dan decoder yang mengekstrak data dari noise.

Jangkauan pemancar sekitar 100 meter pada tegangan suplai maksimum dan untuk 5 volt jarak pemancar sekitar 50-60 meter dengan menggunakan kabel sederhana antena kode tunggal panjang 17cm.

Pin Deskripsi RF Tx

1. GND - Pasokan darat
2. Data In - Pin ini menerima data serial dari encoder
3. Vcc - +5 Volt harus dihubungkan ke pin ini
4. Antena - Sambungan yang dibungkus ke pin ini untuk transmisi data yang benar

Pin Deskripsi RF Rx

1. GND - Tanah
2. Data In - Pin ini memberikan data serial keluaran ke Decoder
3. Data In - Pin ini memberikan data serial keluaran ke Decoder
4. Vcc - +5 Volt harus dihubungkan ke pin ini
5. Vcc - +5 Volt harus dihubungkan ke pin ini
6. GND - Tanah
7. GND - Tanah
8. Antena - Sambungan yang dibungkus ke pin ini untuk Penerimaan data yang benar

Diagram Sirkuit dan Penjelasannya

Diagram Sirkuit untuk Pemancar RF:

Diagram Sirkuit untuk Penerima RF:

Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, diagram rangkaian untuk robot yang dikendalikan RF cukup sederhana di mana pasangan RF digunakan untuk komunikasi. Koneksi untuk pemancar dan penerima ditampilkan dalam diagram sirkuit. Dua baterai 9 volt digunakan untuk menyalakan driver motor dan Sirkuit Rx yang tersisa. Dan baterai 9 Volt lainnya digunakan untuk menyalakan pemancar.

Robot RF Controlled memiliki dua bagian utama yaitu:

1. Bagian pemancar
2. Bagian penerima

Di bagian pemancar digunakan Encoder data dan pemancar RF. Seperti yang telah kami sebutkan di atas bahwa kami menggunakan empat tombol tekan untuk menjalankan robot, keempat tombol ini terhubung dengan Encoder sehubungan dengan ground. Ketika kita akan menekan tombol apa saja, encoder akan mendapatkan sinyal digital LOW dan kemudian menerapkan sinyal ini secara serial ke pemancar RF. Encoder IC HT12E mengkodekan data atau sinyal atau mengubahnya menjadi bentuk serial dan kemudian mengirimkan sinyal ini dengan menggunakan pemancar RF ke lingkungan.

Di ujung penerima kami telah menggunakan penerima RF untuk menerima data atau sinyal dan kemudian diterapkan ke dekoder HT12D. IC decoder ini mengubah data serial yang diterima menjadi paralel dan kemudian mengirimkan sinyal yang telah diterjemahkan ini ke IC driver Motor L293D. Berdasarkan data yang diterima robot berjalan dengan menggunakan dua buah motor dc pada arah maju, mundur, kiri, kanan dan berhenti.

Cara Kerja Robot Kontrol RF:

Robot yang dikendalikan RF bergerak sesuai dengan tombol yang ditekan di Transmitter.

Tombol Ditekan di Transmitter	Arah Pindah Robot
Pertama (1)	Kiri
Kedua (2)	Baik
Pertama dan Kedua (1 & 2)	Meneruskan
Ketiga dan Keempat (3 & 4)	Ke belakang
Tidak Ada Tombol Ditekan	Berhenti

Ketika kita menekan tombol pertama (1 sebutan pada rangkaian dan perangkat keras) robot mulai bergerak ke kiri dan terus bergerak sampai tombol dilepaskan.

Saat kita menekan tombol kedua pada pemancar, robot mulai bergerak di sisi kanan hingga tombol dilepaskan.

Saat kita menekan tombol pertama dan kedua secara bersamaan, Robot mulai bergerak maju hingga tombol tekan dilepaskan.

Saat kita menekan tombol ketiga dan keempat secara bersamaan, robot mulai bergerak ke arah belakang dan terus berjalan hingga tombol tekan dilepaskan.

Dan saat tidak ada push Button yang ditekan, robot berhenti.