Renesas memperluas fitur mikrokontroler Seri RX65N 32-bit berkinerja tinggi untuk mendukung DDS-XRCE (Layanan Distribusi Data untuk Lingkungan yang Sangat Dibatasi Sumber Daya ™), salah satu standar protokol yang akan datang untuk komunikasi ROS 2 adalah untuk mempercepat pengembangan sistem robotika untuk memberikan kecerdasan pada titik akhir industri. Ini memungkinkan pengembangan perangkat lunak yang mengontrol sensor dan aktuator yang akan disematkan pada titik akhir sistem robotika, seperti kesejahteraan, penjaga keamanan, penerimaan, pembersihan, robot rumah tangga, dan titik akhir robotika lainnya.
The Robot Sistem Operasi (ROS) adalah suatu kerangka kerja utama yang menyediakan perpustakaan dan alat-alat yang memungkinkan pengembang untuk membawa inovasi baru untuk komunitas robotika. Ada minat baru dalam memperluas akses ROS ke MCU tertanam, yang mempercepat pengembangan robot layanan. Pengembangan ROS 2 menjawab kebutuhan ini.
Renesas mengimplementasikan klien eProsima Micro XRCE-DDS pada RX65N MCU. Menggunakan dua papan berbasis MCU RX65N - satu sebagai sensor yang beroperasi sebagai mata dan hidung robot, dan satu lagi sebagai aktuator yang beroperasi sebagai tangan dan kaki robot, Renesas telah memverifikasi keberhasilan kontrol dan komunikasi perangkat ini menggunakan DDS- XRCE. Semua perangkat lunak yang digunakan dalam demonstrasi ini akan bersumber terbuka dan tersedia pada Q4 2018.