Motor servo pada dasarnya adalah aktuator berputar yang memungkinkan kontrol posisi sudut, akselerasi, dan kecepatan yang tepat dalam berbagai aplikasi sistem tertanam. Umumnya memiliki batas rotasi 90 o ke 180 o, motor servo adalah motor DC dilengkapi dengan mekanisme servo dengan akal dan kontrol posisi sudut. Mereka digunakan di mana ada kebutuhan untuk gerakan atau posisi poros yang akurat. Ini tidak diusulkan untuk aplikasi kecepatan tinggi tetapi diusulkan untuk aplikasi kecepatan rendah, torsi sedang dan posisi akurat. Motor ini terutama digunakan dalam mesin lengan robotik, kontrol penerbangan, dan sistem kontrol. Motor servo ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Motor servo tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran. Seperti yang ditunjukkan pada gambar, motor servo memiliki tiga kabel - kabel MERAH terhubung ke daya, kabel Hitam terhubung ke ground dan kabel KUNING terhubung ke sinyal.
Motor servo adalah kombinasi dari motor DC, sistem kendali posisi dan roda gigi. Posisi poros motor DC diatur oleh kontrol elektronik di servo, berdasarkan rasio tugas dari sinyal PWM pin SIGNAL. Cukup berbicara elektronik kontrol menyesuaikan posisi poros dengan mengendalikan motor DC. Data mengenai posisi poros ini dikirim melalui pin SIGNAL. Data posisi ke kontrol harus dikirim dalam bentuk sinyal PWM melalui pin sinyal motor servo.
Frekuensi sinyal PWM (Pulse Width Modulated) dapat berbeda-beda berdasarkan jenis motor servo. Yang penting di sini adalah RASIO TUGAS dari sinyal PWM. Berdasarkan RASIO TUGAS ini, elektronik kontrol menyesuaikan poros.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, untuk poros yang akan dipindahkan ke jam 9o, RASIO PENGHIDUPAN harus 1/18. Yaitu. Waktu ON 1ms dan waktu OFF 17ms dalam sinyal 18ms.
Untuk poros yang akan dipindahkan ke clock 12o, waktu sinyal ON harus 1.5ms dan waktu OFF harus 16.5ms. Rasio ini diterjemahkan oleh sistem kontrol in servo dan menyesuaikan posisi berdasarkan itu.
Komponen Sirkuit
- Catu daya + 9v hingga + 12v
- Motor servo (yang perlu diuji)
- IC Pewaktu 555
- 33KΩ, 10KΩ (2peices), 68KΩ dan 220Ω resistor
- Transistor 2N2222
- Kapasitor 100nF
- Dua tombol
Diagram Sirkuit Servo Tester dan Penjelasan Kerja
Sebuah sirkuit pengujian servo ditunjukkan dalam diagram skematik di atas. Sekarang seperti yang kita bahas sebelumnya untuk poros servo bergerak ke kiri jauh. Kita harus memberikan rasio 1/18 turn on, dan agar poros berputar ke kiri kita perlu memberikan PWM dengan rasio tugas 2/18. Sekarang untuk vibrator astabil 555 yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, waktu hidup dan matikan gelombang persegi keluaran diberikan sebagai,
Waktu logika Tingkat Tinggi diberikan sebagai, TH = 0,693 * (RA + RB) * C
Waktu logika Tingkat Rendah diberikan sebagai, TL = 0,693 * RB * C
Jika Anda mengamati diagram rangkaian pada gambar di atas maka akan jelas terlihat bahwa kita akan mengubah RB untuk mendapatkan TL dan TH yang berbeda. Jadi ketika tombol1 ditekan kita akan mendapatkan rasio tugas kurang dari 1/18, jadi ketika kita memasukkannya ke servo, itu bergerak ke kiri. Ini ditunjukkan pada gambar di bawah.
Ketika tombol dua ditekan, rasio tugas akan menjadi 2/18 dan poros servo mencoba untuk bergerak sepenuhnya ke kanan. Beginilah cara kami menguji motor servo.