8

Dalam proyek ini, kami akan membuat Rangkaian Modul Driver Motor 8 channel untuk aplikasi berbasis motor. Di sirkuit ini, kami telah merancang PCB untuk menggerakkan motor DC atau motor stepper. Dengan menggunakan papan driver motor ini kita dapat mengoperasikan 8 motor DC atau empat motor stepper 4-kabel sekaligus. Di papan ini, kami telah menggunakan beberapa blok terminal sekrup tiga pin dan pencuri, dihubungkan dari pin yang sama, sehingga Anda dapat menggunakan pencuri atau kabel untuk menghubungkan motor. Di sini kami telah menggunakan empat IC Driver Motor L293D untuk menggerakkan motor.

Komponen yang Dibutuhkan:

1. IC Pengemudi Motor L293D -4
2. 104 kapasitor -4
3. 2 Blok Terminal Sekrup Pin -8
4. Blok Terminal 3 Pin -1
5. LED SMD -1
6. PCB (dipesan dari JLCPCB) -1
7. Resistor 1k -1
8. Burg tongkat laki-laki
9. Sumber Daya listrik
10. Mikrokontroler atau Arduino
11. Menghubungkan kabel

Penjelasan Sirkuit Pengemudi Motor:

Di Sirkuit Pengemudi Motor ini, kami telah menggunakan empat IC driver motor L293D untuk menggerakkan motor. Papan ini mampu menggerakkan 8 motor DC atau 4 motor stepper sekaligus. Pengguna dapat menggunakan papan ini untuk membangun proyek berbasis DC atau motor stepper mereka seperti Lengan Robot, Pengikut Garis, perampok tanah, pengikut labirin, dan banyak proyek lainnya. Papan ini dapat dikontrol dengan menggunakan mikrokontroler. Papan ini memiliki terminal sekrup dan pencuri untuk menghubungkan motor. Di sini kami telah menggunakan pencuri untuk menghubungkan pin pengontrol ke mikrokontroler atau Arduino. Papan ini memiliki pin jumper untuk memilih mode yang dikontrol perangkat keras atau mode yang dikontrol perangkat lunak, berarti pengguna dapat mengontrol pin ini baik dengan memprogram atau dengan meletakkan kabel jumper di papan driver motor perangkat keras menggunakan konektor jumper. Papan ini memiliki opsi suplai 12v, 5v untuk daya. Ada beberapa lubang serba guna yang juga tersedia untuk menempatkan komponen yang diperlukan.

Kami telah merancang papan ini agar mudah dipahami. Pengguna dapat memahami koneksi dengan membaca nama pin (disebutkan di atas papan PCB).

Bekerja dan Demonstrasi:

Untuk demonstrasi, kami telah menggunakan papan Arduino untuk mengendalikan 2 motor DC dan 1 motor stepper. Kami telah menghubungkan motor stepper pada 8,9,10 dan 11 pin L293D (pin driver motor In21, In22, In23, dan In24) dan pin Enable (Jumper) diatur dalam mode yang dikendalikan perangkat keras dengan menempatkan TINGGI dengan menggunakan konektor jumper.

Motor DC dihubungkan pada pin 3, 4, 5 dan 6 L293D (pin papan driver motor IN11, IN12, IN13, IN14) dan pin Pengaktifan (Jumper) diatur dalam mode yang dikontrol perangkat lunak, dihubungkan pada 2, 3 pin (1EN12 dan 1EN34 Pin pengemudi motor). Catu daya 5v digunakan untuk menyalakan sirkuit dan motor.

Di bawah ini adalah Kode Arduino yang telah kami gunakan untuk mendemonstrasikan Modul Driver Motor ini:

#include const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } lingkaran kosong () {stepperMotor (); penundaan (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); penundaan (5000); stopFirstMotor (); penundaan (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); penundaan (5000); stopSecondMotor (); penundaan (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); penundaan (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); penundaan (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); penundaan (5000); stopFirstMotor (); penundaan (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); penundaan (5000);stopSecondMotor (); penundaan (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); penundaan (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); penundaan (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); penundaan (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); penundaan (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); penundaan (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); penundaan (2000); } batal forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } batal forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } batal stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } batal stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} batal startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } batal startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {untuk (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); penundaan (10); }}

Lihat juga Video di akhir artikel ini.

Desain Sirkuit dan PCB menggunakan EasyEDA:

Untuk merancang Sirkuit Pengemudi Motor ini, kami telah memilih alat EDA online yang disebut EasyEDA. Kami sebelumnya telah menggunakan EasyEDA berkali-kali dan merasa sangat nyaman digunakan dibandingkan dengan perakit PCB lainnya. Periksa di sini semua proyek PCB kami. Setelah mendesain PCB, kita dapat memesan sampel PCB melalui layanan fabrikasi PCB berbiaya rendah. Mereka juga menawarkan layanan sumber komponen di mana mereka memiliki stok besar komponen elektronik dan pengguna dapat memesan komponen yang diperlukan bersama dengan pesanan PCB.

Saat mendesain sirkuit dan PCB, Anda juga dapat membuat desain sirkuit dan PCB Anda menjadi publik sehingga pengguna lain dapat menyalin atau mengeditnya dan dapat memanfaatkannya, kami juga telah membuat seluruh layout Sirkuit dan PCB kami menjadi publik untuk Modul Driver Motor ini, periksa tautan di bawah ini:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Anda dapat melihat setiap Layer (Atas, Bawah, Topsilk, bottomsilk dll) dari PCB dengan memilih layer dari Window 'Layers'.

Anda juga dapat melihat PCB, bagaimana tampilannya setelah fabrikasi menggunakan tombol Tampilan Foto di EasyEDA:

Menghitung dan Memesan Sampel secara online:

Setelah menyelesaikan desain PCB, Anda dapat memesan PCB tersebut melalui jlcpcb.com. Untuk memesan PCB dari JLCPCB, Anda membutuhkan File Gerber, yang dapat Anda unduh dari halaman pemesanan EasyEDA PCB. Untuk mengunduh file Gerber dari PCB Anda cukup klik tombol Output Fabrikasi di EasyEDA.

Lalu masuk ke jlcpcb.com dan klik tombol atau Quote Now, lalu Anda dapat memilih jumlah PCB yang ingin Anda pesan, berapa lapisan tembaga yang Anda butuhkan, ketebalan PCB, berat tembaga, bahkan warna PCB, seperti snapshot. ditunjukkan di bawah ini:

Setelah Anda memilih semua opsi, klik "Simpan ke Keranjang" dan kemudian Anda akan dibawa ke halaman di mana Anda dapat mengunggah File Gerber Anda yang telah kami unduh dari EasyEDA. Unggah file Gerber Anda dan klik "Simpan ke Keranjang". Dan terakhir klik Checkout Securely untuk menyelesaikan pesanan Anda, lalu Anda akan mendapatkan PCB beberapa hari kemudian. Mereka membuat PCB dengan harga yang sangat rendah yaitu $ 2.

Setelah beberapa hari memesan PCB, saya mendapat sampel PCB

Solder: setelah mendapatkan potongan-potongan ini saya telah memasang semua komponen yang diperlukan di atas PCB yang terhubung dengan Arduino untuk demonstrasi.

Cek juga Video di bawah ini.