Lengan Robot telah terbukti berguna dan lebih produktif dalam banyak aplikasi yang memerlukan kecepatan, keakuratan, dan keamanan. Tapi bagi saya, lebih dari itu, hal-hal ini keren untuk dilihat saat berfungsi. Saya selalu menginginkan lengan robotyang bisa membantu saya dengan pekerjaan harian saya seperti Dum-E dan Dum-U yang digunakan Tony di labnya. Kedua bot ini terlihat membantunya saat membuat setelan Iron man atau merekam karyanya menggunakan kamera video. Sebenarnya Dum-E juga pernah menyelamatkan nyawanya sekali……. dan disinilah aku ingin menghentikannya karena ini bukan Fan Page. Terlepas dari dunia fiksi ada banyak Senjata Robot dunia nyata keren buatan Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa dll. Senjata robotik ini digunakan di lini produksi mobil, pabrik pertambangan, industri kimia dan banyak tempat lainnya.
Jadi, dalam tutorial ini kita akan membuat Lengan Robot kita sendiri dengan bantuan motor Servo Arduino dan MG995. Robot akan memiliki total 4 Derajat Kebebasan (DOF) tidak termasuk gripper dan dapat dikontrol oleh potensiometer. Selain itu kami juga akan memprogramnya untuk memiliki fitur Rekam dan putar sehingga kami dapat merekam gerakan dan meminta Lengan Robot untuk mengulanginya sebanyak yang kami butuhkan. Kedengarannya keren kan !!! Jadi mari kita mulai membangun….
Material Diperlukan
- Arduino Nano
- 5 MG-995 Servo Motor
- 5-Potensiometer
- Papan Perf
- Klakson servo
- Kacang dan Sekrup
Catatan: Badan lengan robotik sepenuhnya 3D Printer. Jika Anda memiliki printer, Anda dapat mencetaknya menggunakan file desain yang diberikan. Lain, gunakan model 3D yang disediakan dan mesin bagian Anda menggunakan kayu atau akrilik. Jika Anda tidak memiliki apa-apa maka Anda bisa menggunakan kardus untuk membuat Lengan Robot sederhana.
Pencetakan 3D dan Merakit Lengan Robot
Bagian yang paling memakan waktu dalam membangun Lengan robotik ini adalah saat membangun tubuhnya. Awalnya saya mulai dengan mendesain bodi menggunakan Solidworks, tetapi kemudian saya menyadari bahwa ada banyak desain keren yang tersedia di Thingiverse dan tidak perlu menemukan kembali roda. Jadi saya memeriksa desain dan menemukan bahwa Lengan Robot V2.0 oleh Ashing akan bekerja sempurna dengan MG995 Servo Motors kami dan akan sesuai dengan tujuan kami.
Jadi buka halaman Thingiverse (tautan yang diberikan di atas) dan unduh file model. Total ada 14 bagian yang harus dicetak dan file STL untuk semuanya dapat diunduh dari halaman Thingiverse. Saya menggunakan Perangkat Lunak Cura 3.2.1 dari Ultimaker untuk memotong file STL dan printer 3D tarantula TEVO saya untuk mencetaknya. Jika kamu ingin tahu