Papan 3DoT adalah papan yang dirancang khusus untuk pengembang dan pembuat yang bekerja membangun proyek robot. Tepat disebut sebagai otak, tenaga, dan pengontrol robot apa pun, PCB 35 x 70 mm ini memastikan kemudahan proses pembuatan cetakan 3D, pemotongan laser, dan robot buatan sendiri lainnya. Pengguna hanya perlu mencolokkan motor dan servos langsung ke papan, dan sirkuit daya yang cerdas dan terbatas arus memungkinkannya untuk menggerakkan segala sesuatu mulai dari baterai terpasang.
Tidak perlu membeli pengisi daya baterai terpisah. Papan 3DoT secara otomatis mengisi daya baterai terpasang ke tingkat yang aman melalui USB dan dapat memberi daya pada sebagian besar robot kecil yang terus berjalan selama sekitar 30 menit. Selain itu, kemampuannya untuk men-debug pesan melalui Bluetooth membuat proses pengembangan menjadi lancar.
Selain itu, aksesori dapat dicolokkan ke header di bagian atas seperti pelindung dengan IMU dan papan depan seperti rangkaian sensor menghadap ke depan. Papan memiliki perpustakaan Arduino dan aplikasi iOS / Android yang membuat pengembangan menjadi mudah. Perpustakaan memungkinkan pengguna untuk menulis kode ke antarmuka dengan kontrol pada aplikasi seluler. Setiap alat AVR dapat digunakan juga.
Fitur pintar seperti Mode Komunitas berfungsi sebagai add on. Dalam Mode Komunitas, ponsel pengguna dipasang ke robot, dan kamera ponsel bersama dengan koneksi Bluetooth membantu pengguna mengontrol robot mereka dari komputer di mana pun di dunia.
Fitur dan Spesifikasi Utama
1. Mikrokontroler: ATmega32U4
2. Bluetooth: modul BLE 5.0 bersertifikat FCC
3. Manajemen Daya:
- Dudukan baterai RCR123A
- Baterai isi ulang 600 mAh
- Pengontrol pengisian daya baterai Microchip MCP7383
- Konektor baterai eksternal untuk tegangan input antara 4 - 18 V.
- Perlindungan polaritas terbalik (pasang baterai mundur)
4. Motor & Servo:
- 2x konektor motor JST
- 2x konektor servo standar
5. Perluasan:
- Header wanita atas 16-pin untuk pelindung - menyediakan I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V, dan 5 V
- Header wanita 8-pin yang menghadap ke depan untuk pelindung sensor - menyediakan 4 pin analog, I²C, dan daya 3,3 V - untuk pelindung sensor seperti pelindung inframerah atau pendeteksi logam. Lokasi bagus untuk lampu depan, laser, ultrasonik, dll.
6. Saklar pemrograman:
- Sakelar tiga posisi untuk memudahkan pemrograman
- Tidak perlu lagi mengetuk dua kali tombol dan terburu-buru memprogram papan Anda, atau robot Anda mencoba pergi saat memprogram.
- Atur sakelar ke PRG untuk memprogram, RUN untuk mengeksekusi kode Anda.
Tim telah membangun banyak robot menggunakan 3DoT Board, dan juga telah digunakan di kelas Teknik Elektro Universitas Negeri California, Long Beach (CSULB). Ini telah membantu pembuat dalam menyempurnakan desain dan membuatnya lebih andal dan sesuai. Papan saat ini tersedia di Crowd Supply dan pengiriman akan dimulai pada 18 November 2020.