Menghubungkan motor servo dengan stm32f103c8

Dalam elektronik, motor Servo banyak digunakan dalam Proyek Robotika karena keakuratan dan penanganannya yang mudah. Motor servo berukuran lebih kecil dan sangat efektif serta hemat energi. Mereka memberikan torsi tinggi dan dapat digunakan untuk mengangkat atau mendorong beban sesuai dengan spesifikasi motor. Dalam tutorial ini kita akan belajar tentang Servo Motor dan Bagaimana menghubungkan Servo dengan papan STM32F103C8. Potensiometer juga dihubungkan untuk memvariasikan posisi poros motor servo, dan LCD untuk menampilkan nilai sudut.

Komponen Diperlukan

• Papan STM32F103C8 (Pil Biru)
• Motor Servo (SG90)
• LCD (16x2)
• Potensiometer
• Papan tempat memotong roti
• Kabel Jumper

Diagram Sirkuit dan Koneksi

Rincian Pin SMT32F103C8

Di STM32F103C8, kami memiliki 10 pin ADC (PA0-PB1), dan di sini kami hanya menggunakan satu pin (PA3) untuk analogread () untuk mengatur posisi poros motor dengan potensiometer. Juga di antara 15 pin PWM STM32 (PA0, PA1, PA2, PA3, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PB0, PB1, PB6, PB7, PB8, PB9), satu pin akan digunakan untuk memberikan pulsa ke Servo pin PWM motor (biasanya berwarna oranye).

Anda dapat mempelajari lebih lanjut tentang PWM dan ADC dengan membaca artikel terperinci di bawah ini:

• Cara menggunakan ADC di STM32F103C8
• Modulasi Lebar Pulsa (PWM) di STM32F103C8

Koneksi antara STM32F103C8 dan LCD

STM32F103C8	LCD
GND	VSS
+ 5V	VDD
Ke PIN Pusat Potensiometer	V0
PB0	RS
GND	RW
PB1	E
PB10	D4
PB11	D5
PC13	D6
PC14	D7
+ 5V	SEBUAH
GND	K

Koneksi antara motor Servo dan STM32F103C8

STM32F103C8	SERVO
+ 5V	MERAH (+ 5V)
PA0	ORANGE (pin PWM)
GND	COKLAT (GND)

Koneksi Potensiometer

Kami telah menggunakan DUA potensiometer di sini

1. Potensiometer di sebelah kanan digunakan untuk memvariasikan kontras LCD. Ini memiliki tiga pin, pin kiri untuk + 5V dan kanan untuk GND dan pin tengah terhubung ke V0 LCD.

2. Potensiometer di sebelah kiri digunakan untuk memvariasikan posisi poros motor servo dengan mengontrol tegangan input analog, pin kiri memiliki input 3.3V dan kanan memiliki GND dan output tengah dihubungkan ke (PA3) dari STM32

Pemrograman STM32 untuk Servo Motor

Seperti tutorial kami sebelumnya, kami memprogram STM32F103C8 dengan Arduino IDE melalui port USB tanpa menggunakan programmer FTDI. Kita dapat melanjutkan memprogramnya seperti Arduino. Kode lengkap diberikan di bawah ini di akhir proyek.

Pertama kami telah menyertakan file perpustakaan untuk fungsi servo dan LCD:

#include #include

Kemudian menyatakan pin untuk layar LCD dan menginisialisasinya. Juga menyatakan beberapa variabel lain untuk PWM dan potensiometer:

const int rs = PB0, en = PB1, d4 = PB10, d5 = PB11, d6 = PC13, d7 = PC14; LCD LiquidCrystal (rs, en, d4, d5, d6, d7); int servoPin = PA0; int potPin = PA3;

Di sini kami telah membuat servo variabel dengan tipe data Servo dan memasangnya ke pin PWM yang dinyatakan sebelumnya.

Servo servo; servo.attach (servoPin);

Kemudian baca nilai Analog dari pin PA3 karena ini adalah pin ADC yang mengubah tegangan analog (0-3,3) menjadi bentuk digital (0-4095)

analogRead (potPin);

Karena keluaran digital adalah resolusi 12-bit, kita perlu mendapatkan nilai dalam kisaran derajat (0-170), itu membagi nilai ADC (0-4096) sesuai dengan sudut maks 170 derajat jadi kita bagi dengan 24.

sudut = (membaca / 24);

Pernyataan di bawah ini membuat motor servo memutar poros pada sudut yang diberikan.

servo.write (sudut);

Kode lengkap diberikan di bawah ini dan dijelaskan dengan baik oleh komentar.